Зависит от того, какую цель вы хотите достигнуть, благодаря медитации. Существует много медитативных практик, с которыми вы можете ознакомиться в специальном разделе.
Определенно нельзя выделить лучшую, не стоит делать упор на что-то одно, попробуйте несколько вариантов и решите, какая практика подходит именно вам.
Иногда достаточно просто расслабиться, занять удобное положение и ни о чем не думать, соблюдать базовые принципы медитации, и результат не заставит себя долго ждать.